碰撞檢測是什麼？
根據wiki的定義是：通常是指一種判斷兩個或多個對象是否產生交集的的方法。
而此應用常用於電子遊戲和其他計算物理學當中

應用？
我們可以用來製作物理模擬，檢查物體與物體是否有碰撞，並可預測碰撞後的結果
在遊戲中，我們可以用來檢查武器是否有成功攻擊到角色

*(圖片取自網絡)

例如：撞球遊戲

除了檢查撞球是否有碰撞，更會計算撞球下一步的行走路線
*(圖片取自網絡)

未來發展

1. 碰撞檢測結合影像處理後，就可以利用投影，把預測資料投影在球台上
   例如：poolLiveAid撞球輔助
   
   https://kknews.cc/sports/b28ymgn.html
   *(圖片取自網絡)

2. 碰撞檢測結合AR後，便可以透過手機螢幕與玩家來一埸虛擬的撞球遊戲
   例如：Kings of Pool
   
   https://agirls.aotter.net/post/51925
   *(圖片取自網絡)

3. 當我們透過演算法來預測是否會碰撞時，應用便可以更廣泛
   例如：車用(Advanced Driver Assistance Systems)ADAS系統，預測潛在的危險
   *注：據目前資料所得，目前普通ADAS系統是透過不同感應器來偵查距離，以預測潛在的危險
   *估計因為晶片運算速度有限，以目前技術，單靠影像來運算以預測潛在的危險，對User而言反而是更危險。因為有廠商正在研發車用型晶片，以發展未來無人駕駛的夢想。
   

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快要到期未考了...
今天先分享到這...我先去讀書了。
因為這篇也是剛讀完，消化了才整合給大家。
如有出錯，請多多指點。